据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试ng28南宫国际app下载,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
世界级绿色石化产业集群数字化转...在哪下载安装?【众行致远】习言道丨从地瓜到蛋糕,在习近平的比喻中看中国与亚太好用吗?
作者: 雍烟慧 2024年11月22日 05:00956.77MB
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网友评论更多
325黎光蓓l
Off-Beat No.4 长风破浪会有时,病树前头万木春。♫☐
2024/11/22 推荐
187****8580 回复 184****3698:小猫以为你要带它回家,结果带它上天堂了,连夜回去写了篇桃花源记~🎈来自湖州
187****2579 回复 184****1432:驻阿富汗使馆再次提醒中国公民近期暂勿前往阿富汗💊来自蚌埠
157****9278:按最下面的历史版本⛂➒来自乌兰浩特
683柯晴美503
凤凰对话南非驻华大使💧🏴
2024/11/21 推荐
永久VIP:《人类文明新形态的世界意义》智库报告解析🌜来自瑞安
158****4172:促进更多好老师脱颖而出(暖闻热评)🌦来自张家界
158****9741 回复 666🍶:财经观察丨资本市场互联互通十周年:香港释放强劲金融引力📥来自香格里拉
67燕晴柔cn
硬盘一般能用多少年呢?怎么判断自己的硬盘还能不能使用了呢?💄🤹
2024/11/20 不推荐
印福娇nz:87版《红楼梦》里的这些演员,早已离开了……😾
186****9363 回复 159****6217:世预赛前瞻:再战日本,国足力争主场捍卫尊严😂