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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的c7c7ccmapp，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界c7c7ccmapp，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究c7c7ccmapp，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务c7c7ccmapp，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念c7c7ccmapp，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真c7c7ccmapp，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率c7c7ccmapp，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)c7c7ccmapp，使机器人的性能不断提高。

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中新网11月8日电据中央气象台网站消息，昨日c7c7ccmapp，新疆出现大风降温和雨雪天气，云南中西部出现中到大雨、局地暴雨。未来三天，受冷空气影响，西北地区、华北、东北等地自西向东将有大风降温天气，新疆北部、内蒙古东北部、东北地区有明显雨雪天气c7c7ccmapp，关注对农牧业、交通运输、城市运行等的影响。华北、黄淮等地将有霾，关注对人体健康、交通等的影响。

8日，受冷空气影响，新疆北部将有降水和大风降温天气，塔城、阿勒泰、沿天山等地的部分地区有中到大雪，局地暴雪；低海拔地区有小雨；大部地区将有4-6℃降温，局地降温超过8℃，并将伴有5-6级大风，阵风7～8级，山口地区风力可达9-10级。9-10日，受冷空气东移影响，西北地区东部、内蒙古、东北地区等地有4～6级大风，气温下降4～8℃，内蒙古东部局地降温超过10℃，内蒙古东北部、东北地区有小雨或雨夹雪或雪，局地中到大雪。

今年第22号台风“银杏”已于昨天(7日)晚上10点前后在菲律宾吕宋岛西北部沿海登陆，登陆时强度为超强台风级(16级，52米/秒，935百帕)，今天(8日)凌晨由超强台风级减弱为强台风级，早晨5点钟其中心位于西沙永兴岛东偏北方向约830公里的海面上，中心附近最大风力有14级(45米/秒)，中心最低气压为950百帕，七级风圈半径160-300公里，十级风圈半径80-100公里，十二级风圈半径30-50公里。预计，“银杏”将以每小时20公里左右的速度向偏西方向移动，即将移入南海东北部海面，强度再次增强，最强可达强台风级或超强台风级(15-16级，48-52米/秒)，并向西沙群岛附近海域靠近。中央气象台11月8日06时发布台风黄色预警。

预计，8日08时至9日08时，受冷空气和台风“银杏”的共同影响，东海南部、台湾海峡、台湾以东洋面、巴士海峡、南海西部、福建沿海、台湾岛沿海、广东东部沿海、西沙和中沙群岛、东沙群岛将有6-8级、阵风9-10级的大风，南海东北部和中东部海域将有9-11级、阵风12-13级的大风，台风“银杏”中心经过的附近海域风力可达12-15级，阵风16-17级。

11月8日08时至9日08时，新疆北部和西部、西藏东南部、川西高原南部等地部分地区有小到中雪或雨夹雪，其中，新疆阿勒泰山区、塔城、伊犁河谷和沿天山等地部分地区有大雪，局地暴雪(10～18毫米)。甘肃东南部、陕西西南部、四川东部和南部、重庆、云南、贵州北部和西部、湖北、江苏南部、上海、浙江北部和东部、广东东南沿海、台湾岛等地部分地区有小到中雨。内蒙古中部、新疆沿天山地区、浙江北部等地部分地区有4～6级风。

11月9日08时至10日08时，新疆北部、内蒙古东北部、黑龙江西北部等地部分地区有小到中雪或雨夹雪，其中，新疆阿勒泰、塔城、伊犁河谷及内蒙古东北部、黑龙江西北部等地部分地区有大雪c7c7ccmapp，局地暴雪(10～18毫米)。内蒙古南部、黑龙江中西部、吉林中部、辽宁中部、河北北部、山西北部、陕西北部、甘肃南部、四川盆地西部、湖北中西部、河南南部、安徽北部、江苏、上海、浙江、江西南部、福建北部和西部、广东南部、台湾岛东部和北部等地部分地区有小到中雨，其中，浙江东北部局地有大雨(25~35毫米)。吉林西部、新疆沿天山地区、浙江东部等地部分地区有5～6级风。

11月10日08时至11日08时，新疆北部和西部、青海东部、黑龙江中部、吉林中东部等地部分地区有小到中雪或雨夹雪，其中，新疆阿勒泰、塔城、西部高海拔山区等地部分地区有大雪，局地暴雪(10～18毫米)。黑龙江东北部和南部、吉林东部、辽宁中东部、山东西南部、甘肃南部、陕西西南部、四川东部、江苏东南部、上海、浙江、江西东部和南部、福建北部和西部、广东西南部、海南岛东部、台湾岛等地部分地区有小到中雨。黑龙江北部部分地区有4～5级风。